本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（以下简称微硬创新）生产的CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20连接纠偏系统的使用方法：

1.案例简介：本案例现场在某大型国有钢厂，该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国某公司的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CANopen通讯协议，PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数，同时采集纠偏系统的各种状态值。

2.案例说明：微硬创新生产的CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：

（1）    被连设备是CANopen通讯的主站还是从站？

本例纠偏系统是作为CANopen的主站，所以PNCANOPEN-K20作为CANopen的从站。

（2）    被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的CANopen通讯协议格式是什么？

本例每个纠偏系统使用一台CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20，地址设置为12，纠偏系统发送2个PDO指令（PDO1、PDO2），接收1个PDO（PDO1）

（3）    CANopen波特率是多少

 本例中CANopen使用波特率是250Kbps

（4）    PLC的IP地址和名称

本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名称：PLC_1

3.案例配置：导入XML创建新项目

(1) 打开博途软件  “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图3-1：

图3-1

（2）点击项目视图，如图3-2

图3-2

（3）安装XML文件3-3、3-4

图3-3

图3-4

（5）    硬件组态----创建PLC，如图3-5

图3-5

（6）    设备和网络----在硬件目录中创建PN从站，如图3-6

图3-6

（7）    硬件组态---- 构建Profinet链接，如图3-7

图3-7

（8）    双击PLC图标，进入设备视图，设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。

图3-8

图3-9

（9）    在线访问----修改实际PLC和CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20一致），如图3-10

图3-10

（10）硬件组态----配置组态的CANopen转ProfiNet网关模块参数（包含被连设备的波特率、发送间隔等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致），如图3-11

图3-11

（11）硬件组态----配置主站读写被连设备报文，如图3-12

图3-12

每一条报文的地址由“功能码+ID”组成，按本例地址设置规则表3-1和图3-13：

表3-1

图3-13

（12）硬件组态----启动CANopen转Profinet网关，如图3-14

图3-14

（13）硬件组态----编译下载程序，如图3-15

图3-15

（14）添加一个监控表，可以监控和刷新输入输出数据，如图3-16，3-17

图3-16

图3-17

总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成CANopen转ProfiNet的协议转换，在ProfiNet总线协议下读写CANopen设备的数据。